Důstojný odchod vznikl původně jako organizace na osvětu, podporu a rozvoj mobilní specializované paliativní péče v roce 2018. V tomto roce se MSPP (mobilní specializovaná paliativní péče) stala samostatnou odborností hrazenou z veřejného pojištění. Naším cílem bylo o této skutečnosti informovat nejen laickou veřejnost, ale hlavně také zdravotníky, zejména praktické lékaře, kteří o této možnosti mnohdy nevěděli. Věnovali jsme se osvětě formou osobních setkání, pořádali jsme vzdělávací akce a vysvětlovali fungování a výhody domácí hospicové péče. Důstojný odchod tvořili z většiny pracovníci Centra domácí péče v Berouně, které poskytovalo zdravotní služby MSPP, nefrologie a domácí zdravotní péče. Když na konci roku 2023 ukončilo činnost Centrum domácí péče, tak převzal část služeb pod sebe Důstojný odchod a stal se registrovaným poskytovatelem zdravotní péče, zejména v oblasti specializované paliativní péče.